홍진성
07-21
Update README.md
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--- README.md
+++ README.md
... | ... | @@ -2,7 +2,8 @@ |
| 2 | 2 |
|
| 3 | 3 |
## 아두이노 테스트 코드 |
| 4 | 4 |
|
| 5 |
-### 모터 구동 테스트 코드 |
|
| 5 |
+<details> |
|
| 6 |
+<summary>모터 구동 테스트 코드</summary> |
|
| 6 | 7 |
|
| 7 | 8 |
``` |
| 8 | 9 |
const int PWM = 10; // MD200T 6번 (SPEED_IN2) 노랑 |
... | ... | @@ -37,9 +38,10 @@ |
| 37 | 38 |
// delay(4000); |
| 38 | 39 |
} |
| 39 | 40 |
``` |
| 41 |
+</details> |
|
| 40 | 42 |
|
| 41 |
- |
|
| 42 |
-## 홀센서 확인 테스트 코드 |
|
| 43 |
+<details> |
|
| 44 |
+<summary>홀센서 확인 테스트 코드</summary> |
|
| 43 | 45 |
|
| 44 | 46 |
``` |
| 45 | 47 |
// 홀센서 핀 번호 |
... | ... | @@ -78,4 +80,4 @@ |
| 78 | 80 |
delay(200); // 0.2초 간격 출력 |
| 79 | 81 |
} |
| 80 | 82 |
``` |
| 81 |
- |
|
| 83 |
+</details> |
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