rdq44 / AMR_develope star
김연빈 김연빈 07-21
Motor test in arduino
@5226a785c0e7fc91dadb9146852d06bda917e4e8
 
5226a78
TEST (added)
+++ TEST
@@ -0,0 +1,76 @@
+test motor with arduino, check hallsensor
+
+- test run motor with arduino
+'''
+const int PWM = 10;    // MD200T 6번 (SPEED_IN2) 노랑
+const int DIR = 8;    // MD200T 2번 (DIR2) 주황
+const int ST  = 9;    // MD200T 4번 (START/STOP2) 초록
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+
+  pinMode(PWM, OUTPUT);
+  pinMode(DIR, OUTPUT);       // 회전 방향 (시계 방향 = HIGH)
+  pinMode(ST, OUTPUT);        // 브레이크 (해제 = LOW)  
+
+  digitalWrite(ST, HIGH);
+  delay(2000);                // 전원 안정화
+}
+
+void loop() {
+
+  digitalWrite(ST, LOW);      // 브레이크 해제
+  digitalWrite(DIR, LOW);     // 반시계 회전
+  analogWrite(PWM, 0);
+  // delay(10000);
+  // digitalWrite(ST, HIGH);     // 멈춤
+  // delay(4000);
+
+  // digitalWrite(ST, LOW);
+  // digitalWrite(DIR, HIGH);    // 시계 회전
+  // analogWrite(PWM, 125);
+  // delay(10000);
+  // digitalWrite(ST, HIGH);
+  // delay(4000);
+}
+'''
+
+- check hallsensor
+
+'''
+// 홀센서 핀 번호
+const int Hu = 4;
+const int Hv = 3;
+const int Hw = 2;
+
+const int PWM = 10;    // MD200T 6번 (SPEED_IN2) 노랑
+const int DIR = 8;    // MD200T 2번 (DIR2) 주황
+const int ST  = 9;    // MD200T 4번 (START/STOP2) 초록
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  
+  pinMode(Hu, INPUT);
+  pinMode(Hv, INPUT);
+  pinMode(Hw, INPUT);
+
+  pinMode(PWM, OUTPUT);
+  pinMode(DIR, OUTPUT);       // 회전 방향 (시계 방향 = HIGH)
+  pinMode(ST, OUTPUT);        
+  digitalWrite(ST, HIGH); // 브레이크 (해제 = LOW)  
+  delay(2000);            // 전원 안정화
+}
+
+//모터를 직접 손으로 돌리면서 체크
+void loop() {
+  int hu = digitalRead(Hu);
+  int hv = digitalRead(Hv);
+  int hw = digitalRead(Hw);
+
+  Serial.print("Hu: "); Serial.print(hu);
+  Serial.print(" | Hv: "); Serial.print(hv);
+  Serial.print(" | Hw: "); Serial.println(hw);
+
+  delay(200);  // 0.2초 간격 출력
+}
+'''(파일 끝에 줄바꿈 문자 없음)
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