{ "version": "0.2", "language": "en", "words": [ "bringup", "colcon", "coveragepy", "distro", "dpad", "dualsense", "dualshock", "m12watanabe1a", "osrf", "rclcpp", "remappings", "roboteq", "rosdistro", "rosidl", "rviz", "teleop", "urdf", "vcstool", "xacro" ] }