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홍진성 07-21

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9314ae3

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--- README.md

+++ README.md

...	...	@@ -3,7 +3,8 @@
3	3	## 아두이노 테스트 코드
4	4
5	5	### 모터 구동 테스트 코드
6		-'''
	6	+
	7	+```
7	8	const int PWM = 10; // MD200T 6번 (SPEED_IN2) 노랑
8	9	const int DIR = 8; // MD200T 2번 (DIR2) 주황
9	10	const int ST = 9; // MD200T 4번 (START/STOP2) 초록
...	...	@@ -35,11 +36,11 @@
35	36	// digitalWrite(ST, HIGH);
36	37	// delay(4000);
37	38	}
38		-'''
	39	+```
39	40
40	41	## 홀센서 확인 테스트 코드
41	42
42		-'''
	43	+```
43	44	// 홀센서 핀 번호
44	45	const int Hu = 4;
45	46	const int Hv = 3;
...	...	@@ -75,5 +76,5 @@
75	76
76	77	delay(200); // 0.2초 간격 출력
77	78	}
78		-'''
	79	+```
79	80

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